Mars rover melintasi medan paling kasar sejauh ini

Posted on
Pengarang: John Stephens
Tanggal Pembuatan: 28 Januari 2021
Tanggal Pembaruan: 29 Juni 2024
Anonim
The REAL REASON Why Boston Dynamics Builds Robotic Dogs
Video: The REAL REASON Why Boston Dynamics Builds Robotic Dogs

Bajak Curiosity hampir melintasi bentangan medan paling kasar yang pernah dilihatnya selama 44 bulan di Mars. Para ilmuwan sedang memantau keausan pada roda rover.


Jelajahi panorama Mars ini dalam 360 derajat dengan menggerakkan tampilan dengan mouse atau perangkat seluler Anda. Panorama sore ini, 360 derajat diperoleh oleh Mast Camera (Mastcam) di rover Curiosity Mars NASA pada 4 April 2016. Adegan ini disajikan dengan penyesuaian warna yang mendekati white balancing, menyerupai bagaimana batu dan pasir akan muncul di bawah kondisi pencahayaan siang hari di Bumi.

Penjelajah Curiosity Mars NASA hampir selesai melintasi Naukluft Plateau, medan paling sulit dan sulit dinavigasi yang ditemukan selama 44 bulan misi di Mars. Kekasaran medan menimbulkan kekhawatiran bahwa berkendara di atasnya bisa sangat merusak roda Curiosity, menurut pernyataan dari NASA / JPL pada 27 April 2016.

Gambar yang diambil dari Mastcam di rover Curiosity Mars NASA menunjukkan permukaan kasar dari Dataran Tinggi Naukluft, ditambah Gunung Sharp bagian atas di sebelah kanan dan bagian tepi Gale Crater. Kredit gambar: NASA / JPL-Caltech / MSSS


Bajak naik ke Dataran Tinggi Naukluft Gunung Sharp lebih rendah pada awal Maret 2016 setelah menghabiskan beberapa minggu menyelidiki bukit pasir. Batuan dasar dataran tinggi telah diukir oleh ribuan erosi angin ke punggung bukit dan tombol-tombol. Jalur sekitar seperempat mil (400 meter) ke arah barat di atasnya mengambil Curiosity menuju permukaan yang lebih halus yang mengarah ke lapisan geologi yang memiliki minat ilmiah lebih jauh ke atas bukit.

Kekasaran medan di dataran tinggi menimbulkan kekhawatiran bahwa mengemudi di atasnya bisa sangat merusak roda Curiosity, seperti medan yang dilewati Curiosity sebelum mencapai dasar Gunung Sharp. Lubang dan robekan pada roda aluminium rover menjadi terlihat pada tahun 2013. Tim penjelajah merespons dengan menyesuaikan rute lintasan jangka panjang, merevisi bagaimana medan lokal dinilai dan menyempurnakan bagaimana drive direncanakan. Pengujian berbasis bumi yang luas memberikan wawasan umur panjang roda.


Tim yang mengoperasikan NASA Curiosity Mars rover menggunakan kamera MAHLI di lengan rover untuk memeriksa kondisi roda secara berkala. Masing-masing dari enam roda Curiosity berdiameter sekitar 20 inci (50 cm) dan lebar 16 inci (40 sentimeter), digiling dari aluminium padat. Sebagian besar keliling roda adalah kulit logam yang kira-kira setengah dari ketebalan sepeser pun A.S. Sembilan belas tapak berbentuk zig-zag, disebut groser, memanjang sekitar seperempat inci (tiga perempat sentimeter) keluar dari kulit setiap roda. Grouser menanggung banyak bobot penjelajah dan memberikan sebagian besar daya tarik dan kemampuan untuk melintasi medan yang tidak rata. Lubang-lubang yang terlihat di roda sejauh ini hanya melubangi kulit. Gambar pemantauan roda yang diperoleh setiap 500 meter belum menunjukkan kerusakan pada Curiosity. Kredit gambar: NASA / JPL-Caltech / MSSS

Inspeksi roda setelah melintasi sebagian besar Dataran Tinggi Naukluft telah mengindikasikan bahwa, sementara medan menghadirkan tantangan untuk navigasi, mengemudi melewatinya tidak mempercepat kerusakan roda. Steve Lee adalah wakil manajer proyek Curiosity di Jet Propulsion Laboratory NASA. Lee berkata:

Kami dengan hati-hati memeriksa dan tren kondisi roda. Celah dan tusukan telah berakumulasi secara bertahap sesuai langkah yang kami antisipasi, berdasarkan pengujian yang kami lakukan di JPL. Dengan proyeksi panjang umur kami, saya yakin roda ini akan membawa kami ke tujuan di Gunung Sharp yang telah ada dalam rencana kami sejak sebelum mendarat.

Bagian selanjutnya dari rute rover akan kembali ke jenis permukaan batupasir yang terdeposit di danau yang diperiksa sebelumnya. Lebih jauh ke depan di Gunung Sharp adalah tiga unit geologis yang telah menjadi tujuan utama misi sejak lokasi pendaratannya dipilih. Salah satu unit mengandung mineral besi-oksida yang disebut hematit, yang terdeteksi dari orbit. Tepat di atasnya terletak sebuah pita yang kaya akan mineral tanah liat, kemudian serangkaian lapisan yang mengandung mineral yang mengandung sulfur yang disebut sulfat.Dengan memeriksanya dengan Curiosity, para peneliti berharap untuk mendapatkan pemahaman yang lebih baik tentang berapa lama kondisi lingkungan purba tetap menguntungkan bagi kehidupan mikroba, jika itu pernah ada di Mars, sebelum kondisinya menjadi lebih kering dan kurang menguntungkan.

Pada odometry saat ini 7,9 mil (12,7 kilometer) sejak pendaratannya Agustus 2012, roda Curiosity diproyeksikan memiliki sisa hidup lebih dari cukup untuk menyelidiki unit hematit, tanah liat dan sulfat di depan, bahkan dalam kasus yang tidak mungkin hingga tiga penggerek pecah segera. Jarak mengemudi ke awal lapisan kaya sulfat kira-kira 4,7 mil (7,5 kilometer) dari lokasi rover saat ini.

Pemandangan pagi ini dari Mastcam tentang penjelajah Curiosity Mars NASA pada 16 Maret 2016, mencakup sebagian dinding bagian dalam Kawah Gale. Di sebelah kanan, gambar memudar menjadi sinar matahari terbit. Kredit gambar: NASA / JPL-Caltech / MSSS

Di Naukluft Plateau, Mast Camera rover telah merekam beberapa adegan panorama dari sudut pandang tertinggi yang dicapai Curiosity sejak pendaratannya Agustus 2012 di lantai Gale Crater di Mars. Lihat contoh di sini dan di sini.

Intinya: penjelajah Mars Curiosity Mars hampir selesai melintasi Naukluft Plateau, medan paling sulit dan sulit dinavigasi yang ditemukan selama 44 bulan misi di Mars. Kekasaran medan menimbulkan kekhawatiran bahwa berkendara di atasnya bisa sangat merusak roda Curiosity, menurut pernyataan dari NASA / JPL pada 27 April 2016.