Gambar pada posting ini bukan dari lab Dr. Fernandez. Ini dari Wikimedia Commons ... mengumumkan robot baru yang akan datang?
Benito Fernandez adalah profesor teknik mesin di University of Texas di Austin. Berasal dari Venezuela, Dr. Fernandez adalah pakar dalam Kecerdasan Terapan, yang melibatkan penggunaan berbagai teknologi untuk membuat perangkat cerdas. Saya berbicara dengannya pada awal Agustus tentang apa yang disebutnya "robot ponsel evolusi." Berikut adalah beberapa kutipan dari wawancara kami. Lebih banyak dengan Dr. Fernandez segera hadir.
Jorge Salazar: Apa itu robot seluler evolusioner?
Benito Fernandez: Sekarang apa yang akan Anda temukan robot heterogen di lab kami. Mereka tidak sama. Mereka mungkin memiliki ukuran yang berbeda, sensor yang berbeda, yang menangani hal yang berbeda, keterampilan yang berbeda pula. Jadi, jika Anda memiliki sekelompok robot, bagaimana mereka belajar satu sama lain, berbagi informasi, belajar tentang lingkungan, atau mengoordinasikan tindakan? Bagian evolusi adalah dua kali lipat. Robot dapat berevolusi secara mental, jadi setelah mereka mengalami dunia, mereka mengkonfigurasi ulang cara mereka memandang dunia, atau secara fisik, robot dapat menyatukan kembali diri mereka sendiri, atau mengkonfigurasi ulang diri mereka secara fisik, sehingga robot dalam reinkarnasi atau generasi berikutnya dapat berkata, saya ingin menjadi lebih cepat atau saya ingin menjadi lebih kuat. Mengingat masalah atau aplikasi tertentu, mungkin ada solusi optimal dari struktur robot yang akan lebih cocok untuk masalah yang dihadapi.
JS: Bisakah Anda memberi tahu saya lebih banyak tentang jenis robot yang Anda miliki di lab Anda?
BF: Kami memiliki beberapa robot dengan ukuran berbeda, mereka bergerak di lingkungan, mereka memetakan lingkungan, dan mereka berbicara satu sama lain. Kami memiliki tiga robot dalam pendeteksian dan pelucutan bom, tetapi kami juga memiliki beberapa robot yang dapat melakukan pemetaan dan beberapa dunia visual. Ketika informasi tersebut berasal dari robot, sebuah peta dibuat secara real time di dunia. Jadi Anda tidak di sana, robot ada di sana. Dari peta yang mereka buat, manusia dapat melihat seperti apa lingkungan itu, dan berdasarkan informasi itu, merencanakan penyelamatan atau semacamnya.
JS: Bagaimana Anda mengembangkan robot ini?
BF: Apa yang kita lakukan adalah melihat alam dan melihat bagaimana alam melakukan hal itu dan kemudian mencoba merancang rangkaian atau implementasi perangkat lunak dari itu. Kita tahu manusia belajar melalui jaringan saraf. Jadi saya membuat jaringan saraf tiruan. Kini robot juga bisa belajar dari pengalaman yang mereka miliki.
Setelah jaringan syaraf, hal berikutnya adalah, bagaimana cara saya mengekspresikan pengetahuan sehingga manusia bisa mengerti? Anda berbicara tentang hal-hal seperti, jika panas, tetapi tidak terlalu panas, nyalakan AC. Jadi apa yang panas, dan apa yang terlalu panas? Ini tidak tepat, apakah suhunya lebih dari 82,3 derajat. Tapi itu sebabnya kami menyampaikan pengetahuan. Saya menggunakan bahasa yang tidak terlalu tepat, secara matematis. Sehingga membawa saya ke logika fuzzy - berurusan dengan ketidaktepatan bahasa ini. Kemudian saya mencoba menyatukan keduanya, logika fuzzy sebagai jaring saraf dan sebaliknya.
JS: Di mana evolusi datang?
BF: Saya mulai menyadari beberapa keterbatasan dari alat-alat ini, dan akhirnya membawa saya ke evolusi. Otak manusia membentuk interkoneksi dalam lima tahun pertama. Dan setelah itu, plastisitas otak sangat berkurang. Jadi potensi dari apa yang dapat dilakukan otak adalah cukup diatur oleh lima atau enam tahun.
Jadi jika potensi itu tidak cukup baik untuk menyelesaikan masalah, maka pada dasarnya Anda harus membuat otak baru, yang berevolusi. Jadi sistem yang kita bangun adalah jaring saraf yang juga berevolusi. Mereka berevolusi dari satu generasi ke generasi berikutnya, mereka tumbuh sesuai kebutuhan dan akhirnya keluar dengan solusi. Jika kita melihat sejarah, bagaimana hewan dan tumbuhan berevolusi karena kondisi lingkungan pada saat itu, hal yang sama terjadi dengan sistem robot ini.
JS: Tapi bagaimana sebenarnya robot berkembang?
BF: Dalam delapan tahun terakhir, saya juga bekerja dengan apa yang disebut sistem kekebalan buatan. Salah satu hal tentang jaring saraf pada umumnya adalah bahwa Anda membutuhkan guru, seseorang yang akan memberi tahu Anda, ini adalah bagaimana Anda melakukannya, atau ini baik atau ini buruk. Tetapi jika Anda sekelompok robot, katakan kepada Mars, Anda mungkin tidak memiliki guru sama sekali. Jadi robot harus memikirkan hal-hal untuk diri mereka sendiri. Satu-satunya hal yang dapat saya pikirkan di alam yang melakukan hal yang sama adalah sistem kekebalan tubuh, di mana selama jutaan tahun, masih ada. Jika mereka menemukan virus, mereka mencari cara untuk memperbaikinya, dengan membuat anti virus. Jadi saya melihat bagaimana sistem kekebalan tubuh bekerja dan mencoba membangun hal-hal serupa, dikombinasikan dengan kekaburan saraf. Pada dasarnya, selama bertahun-tahun, saya menciptakan banyak alat yang saya pakai dengan nama intelijen terapan, yang menyatukan semua hal ini dan mencoba menyelesaikan masalah nyata.